一、控制部分主界面的各监控变量的含义

X: 电机的绝对角度，单位是度。（也可程序设定相对旋转角度）

F: 电机的瞬间运行速度，单位是度/分。

T：延时时间 ，单位为秒

二、各参数的意义

1.分度数：N    单步运行1/N 圈。

2.运动速度：S  运行速度是S 度/分。

3.延时：T      电机的连续单步运动的间隔时间是T×0.1 秒

4.回零速度：P  电机搜索机械零点时的速度是P 度/分1. X: 电机的绝对角度，单位是度。

三、控制精度

1．控制器角度分辨精度为0.001度

2．实际机械步进角度精度为0.1度，重复定位精度为0.05度。